钢结构厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越【shòu dào yuè】来越多人的认可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋【ruò gàn jīn】板类，如果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效【jiā gōng xiào】率低，焊接成【hàn jiē chéng】型差。因此，对于工程上使用型钢【xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接工作站由移动式变位机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两部分组【bù fèn zǔ】成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑【xiān biān jí】好的焊接【hàn jiē】程序，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工【yóu yú gōng】件具有4个面，通过变位机翻转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻【fàng dào fān】转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高【huò dé gāo】精度的焊接路径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【zhōu qī】，拥有重【yōng yǒu chóng】复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短国产日产精品【chǎn jīng pǐn】久久久久久改型换代【xíng huàn dài】的准备周期【zhōu qī】，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可999条指令语句【yǔ jù】）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改【xiū gǎi】、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器【shì jiāo qì】界面全中文，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文、英文【yīng wén】、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。