U型/箱型梁组立一体机是将底板【jiāng dǐ bǎn】、腹板【fù bǎn】、隔板拼装成箱【zhuāng chéng xiāng】型工件的专用设备，主要由主机、对中装置【zhì】、定位装置【zhì】液压系统和【xì tǒng hé】电控系统组成。主机由【zhǔ jī yóu】行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构【gòu】、侧压机构【gòu】等组成。

两个行走梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动4个行走轮行走，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动系统【xì tǒng】，使得运【shǐ dé yùn】行平稳可靠。

立柱和上横梁【shàng héng liáng】上有导轨，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构和上压机构移动。立柱的上端安装有升降油缸【jiàng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动侧压机构升降移动【jiàng yí dòng】。上横梁【shàng héng liáng】两端安装有移动油缸【dòng yóu gāng】，可以带【kě yǐ dài】动上压机构水【jī gòu shuǐ】平移动。

上压机构安装【gòu ān zhuāng】在上横【zài shàng héng】梁的导轨上【guǐ shàng】，可以在上横【zài shàng héng】梁上水平移动。上压机构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座、C型架等【xíng jià děng】组成【zǔ chéng】。该机构的一个显著特【xiǎn zhe tè】点是压紧工件的力不【de lì bú】会传递【huì chuán dì】到辊道上，而是由压头和C型架承担，避免了压紧力【yā jǐn lì】过大而【guò dà ér】压坏辊道。

侧压机【cè yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在立柱【zài lì zhù】导轨上，可以沿【kě yǐ yán】立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行【lì yóu háng】走梁导【zǒu liáng dǎo】向轮传递到行走导轨上，所以行【suǒ yǐ háng】走导轨一定要安装牢固。

对中装置一组3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上【gǔn dào shàng】。使用时【shǐ yòng shí】，手动调节对中装置的两个斜【liǎng gè xié】臂，使其靠【shǐ qí kào】住箱型梁的【xíng liáng de】底板，再将箱型梁的【xíng liáng de】腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂上，使腹板【shǐ fù bǎn】也贴着底板靠向隔板，起到对【qǐ dào duì】中作用。

定位装置【zhì】一组3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上，与对中【yǔ duì zhōng】装置【zhì】错开安装。其结构【qí jié gòu】与对中【yǔ duì zhōng】装置【zhì】相似，由一个正反向【zhèng fǎn xiàng】丝杆带【sī gǎn dài】动【dòng】2个定位轮同时相向或【xiàng xiàng huò】相背移动【dòng】。其作用是在U形工件返回组立机辊道时能确保对【què bǎo duì】中位位置【zhì】。

液压系统安装在上平台上【tái shàng】，为上压机构、上压移动油缸【dòng yóu gāng】、侧压机构、侧压升【cè yā shēng】降油缸【jiàng yóu gāng】提供动力。

电控系统由1个电控【gè diàn kòng】箱和操作盒组成【chéng】。电控箱【diàn kòng xiāng】安装在上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装【hé ān zhuāng】在两边的立柱上【shàng】。电控箱【diàn kòng xiāng】一方面控制着行走电机的正反转【fǎn zhuǎn】，一方面控制着液压站的电磁阀，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上【shàng】压机构的压紧松开、上压移【shàng yā yí】动油缸的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压紧松开、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降【de shēng jiàng】功能【gōng néng】。

本机的特点是：U型组立和箱型【hé xiāng xíng】组立在【zǔ lì zài】一台设备上完成【chéng】，降低了【jiàng dī le】成【chéng】本，节省了布置空间【jiān】。